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          單片機MCU如何實現讓部分代碼運行在RAM中?看這里

          來源:21ic整理 關鍵字:單片機   MCU   RAM   

           MCU 異于 資源豐富的linux 平臺。 MCU(如: 基于Cortex V6M 的Cortex M0+ 等) Code 通常運行在內嵌Flash 中。 在某些特定應用場合,需要將部分函數運行于RAM 中。 昨天,為解決次問題,實現了一種解法,具體做法如下:

          1. 實現要運行在RAM的 routine, 本routine 使用純匯編實現, 如:

          __asm void program_word2addr(uint32_t addr, uint32_t data)

          {

          push {r3, r4, r5, lr} ;save some regsiters

          /*your code for this routine*/

          pop {r3, r4, r5, pc}

          }

          2. 編譯時,采用code 與運行位置無關的編譯選項 如 (Keil --apcs /ropi/rwpi), 生成 *.axf;

          3. 通過fromelf -c 將生成 *.axf 反匯編,找到對應program_word2addr 實現部分, 并將routine 對應的binary code Copy 到所要應用的 Code 中,以只讀數組的形式出現:

          如:

          const staic uint16_t s_flashProg2AddressCode[16] = {...., ....}

          4. 定義 一個全局數組, 如 static uint16_t g_code[16], size正好等于 s_flashProg2AddressCode的長度;

          5. 定義一個函數指針, 如 static void (*callFlashPrg2Address)(uint32_t addr, uint32_t data)

          6. 定義一個函數實現將Code 運行與 RAM如:

          void run_prgcode_onram(uint32_t addr, uint32_t data)

          {

          memcpy(g_code,s_flashProg2AddressCode,32 );

          callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1);

          callFlashPrg2Address (address, data);

          }

          run_prgcode_onram, 便可以將program_word2addr 運行于RAM中。

          callFlashPrg2Address = (void (*)(uint32_t addr, uint32_t data))((uin32_t)g_code + 1); +1 的目的,時由于運行平臺為 Cortex V6M , 采用的thumb指令集,根據ARM Spec 要 求完成。

          callFlashPrg2Address (address, data); 則是實現RAM運行program_word2addr 的關鍵所在。

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